MForum.ru
23.04.2015,
Определения и классификация -- Роботы -- страница PROrobots на Facebook -- Роботы в ЖЖ
Современное определение робота дано в стандарте ISO 8373:2012. Робот - это приводной механизм, действия которого программируются в двух или более осях и выполняются с определенной степенью автономности, осуществляющей движение в определенной для него среде, исполняя предназначенные задачи.
В стандарте выделено два основных класса роботов: промышленные и сервисные.
Это автоматически управляемый, перепрограммируемый, многоцелевой манипулятор, программируемый в трех или более осях для использования в автоматизации промышленности, который может быть либо зафиксирован в месте установки или иметь возможность перемещения;
Выполняет полезные задачи для людей или оборудования за исключением промышленного применения.
Возможны различные варианты классификации:
Наземные и подземные
Воздушные
Морские (надводные, подводные)
Космические (для работы на орбите, для работы на других космических телах, для работы в открытом космосе)
Военные роботы
Сельскохозяйственные (полеводческие, садовые, животноводческие, деревообрабатывающие)
Домашние роботы (универсальные, компаньоны, уборочные, кухонные, уборочные, домашние питомцы)
Добывающие (угледобыча и т.п.)
Уборка
Мониторинг и наблюдение (включая телеприсутствие)
Промышленные роботы (сборка, пайка, штамповка, окраска, сверление, фрезерование и т.п.)
Социальные (компаньоны, сиделки)
Строительство и снос зданий и сооружений
Логистика и транспорт
Для использования в коммунальном хозяйстве (включая пожарных)
Медицинские
Обучение (конструкторы)
Развлечения и игры
Программируемые
Телеуправляемые
Коллаборативные
Автономные
Супервизорные
Андроиды (похожие на человека, пусть даже отдаленно)
Анималистичные (похожие на животных)
Носимые (экзоскелеты)
Другие
Низкого уровня
Высокого уровня
Гигантские
Большие (выше роста человека)
Среднего размера (с человека)
Небольшие (менее роста человека)
Миниатюрные (размер которых измеряется единицами сантиметров)
Микроскопические
Наноботы
© Алексей Бойко,
Публикации по теме:
31.07. [Новости компаний] Классификация дронов (летающих) / MForum.ru
23.04. [Новости компаний] Промышленные роботы / MForum.ru
23.04. [Новости компаний] Энциклопедия Роботов / MForum.ru
23.04. [Новости компаний] Аватары / MForum.ru
07.04. [Новости компаний] Роботы-информаторы / MForum.ru
03.04. [Новинки] Слухи: Samsung работает над более доступным складным смартфоном / MForum.ru
03.04. [Новинки] Слухи: Honor работает над смартфоном с АКБ емкостью 8000 мАч / MForum.ru
02.04. [Новинки] Анонсы: Motorola Edge 60 Fusion представлен с изогнутым дисплеем и рейтингом IP69 / MForum.ru
02.04. [Новинки] Анонсы: Lava Bold 5G за 11 рупий представлен официально / MForum.ru
01.04. [Новинки] Анонсы: Vivo V50e получил мощную фоточасть и выдержал 42 000 падений / MForum.ru
01.04. [Новинки] Анонсы: Представлены Vivo Y300 Pro+ и Y300t с емкими АКБ / MForum.ru
01.04. [Новинки] Анонсы: Poco F7 Pro на базе Snapdragon 8 Gen 3 представлен официально / MForum.ru
31.03. [Новинки] Анонсы: Poco F7 Ultra – первый смартфон бренда на флагманском чипсете / MForum.ru
28.03. [Новинки] Анонсы: Представлен Infinix Note 50x с прочным корпусом и большой батареей / MForum.ru
27.03. [Новинки] Слухи: iQOO Z10 будет поддерживать быструю зарядку 90 Вт / MForum.ru
26.03. [Новинки] Слухи: Oppo Pad 4 Pro появился на тизерах / MForum.ru
26.03. [Новинки] Анонсы: Lava Shark дебютирует с дисплеем 120 Гц и аккумулятором 5000 мАч / MForum.ru
25.03. [Новинки] Слухи: OnePlus 13T получит «невероятную» ёмкость АКБ / MForum.ru
24.03. [Новинки] Анонсы: Представлены Oppo F29 и F29 Pro с прочными корпусами и емкими батареями / MForum.ru
24.03. [Новинки] Анонсы: Samsung Galaxy A26 5G представлен официально / MForum.ru
21.03. [Новинки] Анонсы: Google представила Pixel 9a с чипсетом Tensor G4 / MForum.ru
21.03. [Новинки] Анонсы: Vivo Y19e – смартфон с экраном 90 Гц и емким АКБ за 8000 рупий / MForum.ru
21.03. [Новинки] Анонсы: Vivo V50 Lite 5G с Dimensity 6300, АКБ 6500 мАч и зарядкой 90 Вт представлен официально / MForum.ru
20.03. [Новинки] Слухи: Infinix Note 50x представят 27 марта / MForum.ru
19.03. [Новинки] Анонсы: Oppo A5 и A5 Energy представлены официально / MForum.ru