Определения и классификация -- Роботы -- страница PROrobots на Facebook -- Роботы в ЖЖ 

 

Робот

Современное определение робота дано в стандарте ISO 8373:2012. Робот - это приводной механизм, действия которого программируются в двух или более осях и выполняются с определенной степенью автономности, осуществляющей движение в определенной для него среде, исполняя предназначенные задачи.

В стандарте выделено два основных класса роботов: промышленные и сервисные. 

Промышленный робот

Это автоматически управляемый, перепрограммируемый, многоцелевой манипулятор, программируемый в трех или более осях для использования в автоматизации промышленности, который может быть либо зафиксирован в месте установки или иметь возможность перемещения;

Сервисный робот

Выполняет полезные задачи для людей или оборудования за исключением промышленного применения. 

 

Классификация

Возможны различные варианты классификации:

По стихии применения 

Наземные и подземные

Воздушные

Морские (надводные, подводные)

Космические (для работы на орбите, для работы на других космических телах, для работы в открытом космосе)

 

По отрасли или типу рынка

Военные роботы

Сельскохозяйственные (полеводческие, садовые, животноводческие, деревообрабатывающие)

Домашние роботы (универсальные, компаньоны, уборочные, кухонные, уборочные, домашние питомцы)

Добывающие (угледобыча и т.п.)

Уборка

Мониторинг и наблюдение (включая телеприсутствие)

Промышленные роботы (сборка, пайка, штамповка, окраска, сверление, фрезерование и т.п.)

Социальные (компаньоны, сиделки)

Строительство и снос зданий и сооружений

Логистика и транспорт

Для использования в коммунальном хозяйстве (включая пожарных)

Медицинские 

Обучение (конструкторы) 

Развлечения и игры 

 

По степени автономности 

Программируемые

Телеуправляемые

Коллаборативные

Автономные 

Супервизорные

 

По виду

Андроиды (похожие на человека, пусть даже отдаленно)

Анималистичные (похожие на животных)

Носимые (экзоскелеты)

Другие

 

По степени интеллектуальности

Низкого уровня 

Высокого уровня

 

По размеру

Гигантские 

Большие (выше роста человека)

Среднего размера (с человека) 

Небольшие (менее роста человека)

Миниатюрные (размер которых измеряется единицами сантиметров)

Микроскопические 

Наноботы

 

---