Определения и классификация

MForum.ru

Определения и классификация

23.04.2015, MForum.ru


 Определения и классификация -- Роботы -- страница PROrobots на Facebook -- Роботы в ЖЖ 

 

Робот

Современное определение робота дано в стандарте ISO 8373:2012. Робот - это приводной механизм, действия которого программируются в двух или более осях и выполняются с определенной степенью автономности, осуществляющей движение в определенной для него среде, исполняя предназначенные задачи.

В стандарте выделено два основных класса роботов: промышленные и сервисные. 

Промышленный робот

Это автоматически управляемый, перепрограммируемый, многоцелевой манипулятор, программируемый в трех или более осях для использования в автоматизации промышленности, который может быть либо зафиксирован в месте установки или иметь возможность перемещения;

Сервисный робот

Выполняет полезные задачи для людей или оборудования за исключением промышленного применения. 

 

Классификация

Возможны различные варианты классификации:

По стихии применения 

Наземные и подземные

Воздушные

Морские (надводные, подводные)

Космические (для работы на орбите, для работы на других космических телах, для работы в открытом космосе)

 

По отрасли или типу рынка

Военные роботы

Сельскохозяйственные (полеводческие, садовые, животноводческие, деревообрабатывающие)

Домашние роботы (универсальные, компаньоны, уборочные, кухонные, уборочные, домашние питомцы)

Добывающие (угледобыча и т.п.)

Уборка

Мониторинг и наблюдение (включая телеприсутствие)

Промышленные роботы (сборка, пайка, штамповка, окраска, сверление, фрезерование и т.п.)

Социальные (компаньоны, сиделки)

Строительство и снос зданий и сооружений

Логистика и транспорт

Для использования в коммунальном хозяйстве (включая пожарных)

Медицинские 

Обучение (конструкторы) 

Развлечения и игры 

 

По степени автономности 

Программируемые

Телеуправляемые

Коллаборативные

Автономные 

Супервизорные

 

По виду

Андроиды (похожие на человека, пусть даже отдаленно)

Анималистичные (похожие на животных)

Носимые (экзоскелеты)

Другие

 

По степени интеллектуальности

Низкого уровня 

Высокого уровня

 

По размеру

Гигантские 

Большие (выше роста человека)

Среднего размера (с человека) 

Небольшие (менее роста человека)

Миниатюрные (размер которых измеряется единицами сантиметров)

Микроскопические 

Наноботы

 


© Алексей Бойко, MForum.ru , страница создана 2011-07-09


Публикации по теме:

31.07. [Новости компаний]  Классификация дронов (летающих) / MForum.ru

23.04. [Новости компаний]  Промышленные роботы / MForum.ru

23.04. [Новости компаний]  Энциклопедия Роботов / MForum.ru

23.04. [Новости компаний] Аватары / MForum.ru

07.04. [Новости компаний] Роботы-информаторы / MForum.ru

Обсуждение (открыть в отдельном окне)

В форуме нет сообщений.

Новое сообщение:
Complete in 2 ms, lookup=1 ms, find=1 ms

Последние сообщения в форумах

Ничего не найдено.

Все форумы »



Поиск по сайту:

Подписка:

Подписаться
Отписаться


Новости

23.12. [Новинки] Анонсы: Представлен Ulefone Armor X31 Pro с экраном 120 Гц, камерой ночного видения и аккумулятором емкостью 6050 мА•ч / MForum.ru

23.12. [Новинки] Анонсы: Представлен Honor GT со Snapdragon 8 Gen 3, IMX906 и зарядкой мощностью 100 Вт / MForum.ru

23.12. [Новинки] Анонсы: Honor Pad V9 с 11,5 дюймовым дисплеем представлен официально / MForum.ru

20.12. [Новинки] Слухи: HMD Global работает над смартфоном под кодовым названием «Orka» / MForum.ru

20.12. [Новинки] Слухи: Раскрыты ключевые характеристики Vivo Pad 4 Pro / MForum.ru

19.12. [Новинки] Анонсы: Poco C75 5G доступный 5G-смартфон на Snapdragon 4s Gen 2 / MForum.ru

19.12. [Новинки] Анонсы: Poco M7 Pro 5G — 5G-смартфон за 15 000 рупий / MForum.ru

18.12. [Новинки] Анонсы: Moto G05 с чипсетом Helio G81 представлен официально / MForum.ru

18.12. [Новинки] Анонсы: Motorola представила смартфоны с емкими АКБ – Moto G15 и G15 Power / MForum.ru

18.12. [Новинки] Анонсы: Представлен Motorola Moto E15 с Android 14 Go / MForum.ru

17.12. [Новинки] Анонсы: Классические телефоны Nokia получают обновление 2025 года / MForum.ru

16.12. [Новинки] Слухи: Poco X7 и X7 Pro замечены на рендерах / MForum.ru

16.12. [Новинки] Анонсы: Lava O3 Pro появился на Amazon India / MForum.ru

13.12. [Новинки] Анонсы: Huawei FreeBuds Pro 4 стали первым устройством бренда Huawei Sound / MForum.ru

13.12. [Новинки] Анонсы: Серия Huawei Nova 13 выходит на мировой рынок / MForum.ru

13.12. [Новинки] Слухи: Раскрыты подробности о китайской версии Vivo Y300 5G / MForum.ru

12.12. [Новинки] Слухи: Раскрыты полные спецификации Google Pixel 9a / MForum.ru

12.12. [Новинки] Это интересно: Vivo создаст новый суббренд в следующем году / MForum.ru

11.12. [Новинки] Анонсы: Представлен Realme Neo7 с Dimensity 9300+, АКБ 7000 мАч и защитой от воды и пыли IP69 / MForum.ru

11.12. [Новинки] Слухи: Раскрыты спецификации OnePlus Ace 5 и его отличия от OnePlus 13R / MForum.ru