Аватары

MForum.ru

Аватары

23.04.2015, MForum.ru


Страница перемещена на сайт RoboTrends.ru

 

Определение

Аватары - это роботы телеприсутствия, обладающие возможностью не только получать информацию посредством различных сенсоров, но и двигаться по желанию оператора, а также использовать манипуляторы и другие устройства, которыми может оснащаться аватар.

Ключевое отличие аватаров от обычных роботов телеприсутствия - оператор управляет движением аватара не с помощью пульта, аватар "синхронизирован" с оператором и повторяет его движения, повинуясь управляющим командам, которые формирует автоматика на стороне оператора, после чего они проходят через канал связи (сотовой, спутниковой и т.п.) и заставляют двигаться аватар соответствующим образом.

Оператора и аватар могут разделять значительные расстояния, однако следует понимать, что по мере роста расстояния растет и задержка между действиями оператора и действиями аватара. 

Аватары могут действовать в среде, опасной или неприемлемой для человека, например, где есть сравнительно высокая радиация, высокая или низкая температура, например, в космическом пространстве, что обеспечивает возможности их коммерческого применения. 

В оснащение аватара могут входить обычные и специальные камеры, дальномеры, прожектора, руки-манипуляторы, ноги или другой движетель, оружие, инструменты и приспособления. Среди сенсоров можно отметить, например, систему тактильных сенсоров, которые могут передавать "ощущения" аватара человеку путем использования человеком, например, специального костюма с актуаторами, передающими телу человека "тактильную" информацию, снятую с сенсорной "сетки" на корпусе аватара и переданную по каналу связи аватара и робота. 

Опасности использования аватаров связаны, например, с перехватом управления аватаром. 

 

Разработки аватаров

HERMES, MIT, США

2015.08 Разработка Массачусетского технологического института - экзоскелет с обратной связью для оператора и подключенный к нему робот-исполнитель. Оператор в экзоскелете совершает движения, робот их повторяет. Снятием "команд" с костюма, соответствующих движениям человека занимаются два встроенных в экзоскелет контроллера. Обратная связь обеспечивает передачу оператору тактильной информации о ситуации с роботом. Например, если робот споткнулся, экзоскелет оператора смоделирует толчок и оператор рефлекторно сдвинется так, чтобы восстановить равновесие робота. Планируется, что изображение с встроенной в робота камеры в реальном времени будет поступать на компьютерные очки оператора, что повысить ощущения телеприсутствия. В перспективе снимать управляющие роботом команды можно будет не с мышц, а с мозга оператора.  2015.08.08 Робот-аватар пробивает перегородку, повторяя движения оператора.  

 

 

Новости

2015.08.08 Робот-аватар пробивает перегородку, повторяя движения оператора

 

 

Смотрите также

Роботы телеприсутствия

Энциклопедия роботов на MForum.ru 

 

 


© Алексей Бойко, MForum.ru


Публикации по теме:

23.04. [Новости компаний]  Энциклопедия Роботов / MForum.ru

Обсуждение (открыть в отдельном окне)

В форуме нет сообщений.

Новое сообщение:
Complete in 2 ms, lookup=0 ms, find=2 ms

Последние сообщения в форумах

Ничего не найдено.

Все форумы »



Поиск по сайту:

Подписка:

Подписаться
Отписаться


Новости

04.04. [Новинки] Анонсы: Honor Play 60 и Play 60m представлены официально / MForum.ru

04.04. [Новинки] Слухи: Раскрыт дизайн Motorola Razr 60 и Razr 60 Ultra / MForum.ru

03.04. [Новинки] Слухи: Samsung работает над более доступным складным смартфоном / MForum.ru

03.04. [Новинки] Слухи: Honor работает над смартфоном с АКБ емкостью 8000 мАч / MForum.ru

02.04. [Новинки] Анонсы: Motorola Edge 60 Fusion представлен с изогнутым дисплеем и рейтингом IP69 / MForum.ru

02.04. [Новинки] Анонсы: Lava Bold 5G за 11 рупий представлен официально / MForum.ru

01.04. [Новинки] Анонсы: Vivo V50e получил мощную фоточасть и выдержал 42 000 падений / MForum.ru

01.04. [Новинки] Анонсы: Представлены Vivo Y300 Pro+ и Y300t с емкими АКБ / MForum.ru

01.04. [Новинки] Анонсы: Poco F7 Pro на базе Snapdragon 8 Gen 3 представлен официально / MForum.ru

31.03. [Новинки] Анонсы: Poco F7 Ultra – первый смартфон бренда на флагманском чипсете / MForum.ru

28.03. [Новинки] Анонсы: Представлен Infinix Note 50x с прочным корпусом и большой батареей / MForum.ru

27.03. [Новинки] Слухи: iQOO Z10 будет поддерживать быструю зарядку 90 Вт / MForum.ru

26.03. [Новинки] Слухи: Oppo Pad 4 Pro появился на тизерах / MForum.ru

26.03. [Новинки] Анонсы: Lava Shark дебютирует с дисплеем 120 Гц и аккумулятором 5000 мАч / MForum.ru

25.03. [Новинки] Слухи: OnePlus 13T получит «невероятную» ёмкость АКБ / MForum.ru

24.03. [Новинки] Анонсы: Представлены Oppo F29 и F29 Pro с прочными корпусами и емкими батареями / MForum.ru

24.03. [Новинки] Анонсы: Samsung Galaxy A26 5G представлен официально / MForum.ru

21.03. [Новинки] Анонсы: Google представила Pixel 9a с чипсетом Tensor G4 / MForum.ru

21.03. [Новинки] Анонсы: Vivo Y19e – смартфон с экраном 90 Гц и емким АКБ за 8000 рупий / MForum.ru

21.03. [Новинки] Анонсы: Vivo V50 Lite 5G с Dimensity 6300, АКБ 6500 мАч и зарядкой 90 Вт представлен официально / MForum.ru