MForum.ru
23.04.2015,
Страница перемещена на сайт RoboTrends.ru
Аватары - это роботы телеприсутствия, обладающие возможностью не только получать информацию посредством различных сенсоров, но и двигаться по желанию оператора, а также использовать манипуляторы и другие устройства, которыми может оснащаться аватар.
Ключевое отличие аватаров от обычных роботов телеприсутствия - оператор управляет движением аватара не с помощью пульта, аватар "синхронизирован" с оператором и повторяет его движения, повинуясь управляющим командам, которые формирует автоматика на стороне оператора, после чего они проходят через канал связи (сотовой, спутниковой и т.п.) и заставляют двигаться аватар соответствующим образом.
Оператора и аватар могут разделять значительные расстояния, однако следует понимать, что по мере роста расстояния растет и задержка между действиями оператора и действиями аватара.
Аватары могут действовать в среде, опасной или неприемлемой для человека, например, где есть сравнительно высокая радиация, высокая или низкая температура, например, в космическом пространстве, что обеспечивает возможности их коммерческого применения.
В оснащение аватара могут входить обычные и специальные камеры, дальномеры, прожектора, руки-манипуляторы, ноги или другой движетель, оружие, инструменты и приспособления. Среди сенсоров можно отметить, например, систему тактильных сенсоров, которые могут передавать "ощущения" аватара человеку путем использования человеком, например, специального костюма с актуаторами, передающими телу человека "тактильную" информацию, снятую с сенсорной "сетки" на корпусе аватара и переданную по каналу связи аватара и робота.
Опасности использования аватаров связаны, например, с перехватом управления аватаром.
2015.08 Разработка Массачусетского технологического института - экзоскелет с обратной связью для оператора и подключенный к нему робот-исполнитель. Оператор в экзоскелете совершает движения, робот их повторяет. Снятием "команд" с костюма, соответствующих движениям человека занимаются два встроенных в экзоскелет контроллера. Обратная связь обеспечивает передачу оператору тактильной информации о ситуации с роботом. Например, если робот споткнулся, экзоскелет оператора смоделирует толчок и оператор рефлекторно сдвинется так, чтобы восстановить равновесие робота. Планируется, что изображение с встроенной в робота камеры в реальном времени будет поступать на компьютерные очки оператора, что повысить ощущения телеприсутствия. В перспективе снимать управляющие роботом команды можно будет не с мышц, а с мозга оператора. 2015.08.08 Робот-аватар пробивает перегородку, повторяя движения оператора.
2015.08.08 Робот-аватар пробивает перегородку, повторяя движения оператора.
Смотрите также
Публикации по теме:
23.04. [Новости компаний] Энциклопедия Роботов / MForum.ru
15.11. [Новинки] Слухи: Стали известные некоторые спецификации Realme C75 / MForum.ru
15.11. [Новинки] Слухи: Realme Narzo 70 Curve готовится к анонсу / MForum.ru
14.11. [Новинки] Анонсы: Представлены Nubia Red Magix 10 Pro и 10 Pro+ с SD 8 Elite и огромными батареями / MForum.ru
13.11. [Новинки] Слухи: Vivo X200 и X200 Pro готовятся к глобальному релизу / MForum.ru
13.11. [Новинки] Слухи: Стали известны основные характеристики и особенности серии iQOO Neo10 / MForum.ru
12.11. [Новинки] Анонсы: Red Magic 10 позирует на рендерах / MForum.ru
11.11. [Новинки] Анонсы: Huawei MatePad 11.5 (2024) представлен официально / MForum.ru
11.11. [Новинки] Слухи: Samsung выпустит Galaxy S25 Slim в 2025 апреле года / MForum.ru
08.11. [Новинки] Анонсы: Samsung W25 – эксклюзивный складной смартфон для китайского рынка / MForum.ru
08.11. [Новинки] Анонсы: Представлен Samsung W25 Flip. Galaxy Z Fold 6 становится золотым? / MForum.ru
07.11. [Новинки] Слухи: Появилась информация о чипсете Kirin 9100 / MForum.ru
07.11. [Новинки] Анонсы: Бюджетный смартфон Vivo Y19s представлен официально / MForum.ru
06.11. [Новинки] Слухи: Honor 300 с зарядкой 100 Вт замечен в базе 3С / MForum.ru
06.11. [Новинки] Анонсы: Представлен прочный Honor X9c с аккумулятором емкостью 6600 мАч и камерой 108 Мп / MForum.ru
05.11. [Новинки] Анонсы: Realme GT7 Pro — флагман с режимом подводной фотосъемки / MForum.ru
05.11. [Новинки] Слухи: Появились подробности о iQOO Neo 10 и Neo 10 Pro / MForum.ru
04.11. [Новинки] Анонсы: Представлены Nokia 108 4G (2024) и Nokia 125 4G (2024) / MForum.ru
04.11. [Новинки] Слухи: Redmi K80 замечен на «живом» фото / MForum.ru
01.11. [Новинки] Анонсы: iQOO 13 дебютирует с Snapdragon 8 Elite, кольцом камеры RGB и огромной батареей / MForum.ru
01.11. [Новинки] Анонсы: Представлен OnePlus 13 с Snapdragon 8 Elite, обновленными камерами и АКБ 6000 мАч / MForum.ru