MForum.ru
03.05.2015,
До сих пор медицинские экзоскелеты не обеспечивали тренировку одновременно обеих рук, что требуется ряду пациентов, проходящих реабилитацию, например, после операции. В отличие от роботизированного экзоскелета Harmony, который проходит испытания в США.
Исследователи из Cocrell School of Engineering Техасского Университета в Остине разработали Harmony - роботизированный экзоскелет, оснащенный сенсорами и механической обратной связью, чтобы обеспечивать терапию для пациентов со спинальными и неврологическими проблемами.
Экзоскелет разрабатывают с 2011 года совместными усилиями инженера-исследователя Ashish Deshpande и аспирантов лаборатории ReNeu (Лаборатория Реабилитации и Нейромускульных роботов). Задача, которую решают разработчики - создать устройство, которое бы обеспечивало терапию верхней части тела с высокой долей натуральных движенией. Благодаря такой терапии, пациенты могли бы научиться тому, что для большинства из нас является естественным, как умение самостоятельно есть или одеваться.
Harmony - это экзоскелет с 14 осями движения и плечевыми суставами, призванный помочь пациенту выполнять натуральные скоординированные движения. Например, плечелопаточный ритм, являющийся важным вращательным движением поднятой вверх руки, плечевого сустава и спины, что важно для сохранения стабильности сустава в дальнейшем. Кроме того, экзоскелет позволяет так настраивать давление и силу, так что пациент при правильной настройке не ощущает его веса.
Еще одна особенность Harmony, - это набор сенсоров, передающих данные со скоростью 2000 раз в секунду. ПО позволяет анализировать данные и в реальном времени подстраивать взаимодействие робототехнической системы с пациентом.
Кроме того, ПО позволяет медикам проводить точную терапию, одновременно собирая данные, позволяющие наблюдать динамику изменений. По мере прогресса терапии, Harmony может использовать возможности управления векторами приложения силы и крутящих моментов для корректировки движений пациента, обеспечивая постепенно усложняющийся набор упражнений.
Экзоскелет может адаптироваться к физическим параметрам пациента, у него есть возможность работать с пациентом мягко или жестко в зависимости от медицинских показаний.
Разработчики уверены, что Harmony поможет пациентам сократить время восстановления. Проект уже достиг фазы готовности к испытаниям, с июня экзоскелет начнут тестировать на здоровых добровольцах. Harmony не единственный вариант экзоскелета для реабилитации, но большинство существующих версий - "однорукие" (пример), что не вполне соответствует моторике человеческого тела.
++
роботы на MForum.ru
роботы на Facebook
источник: gizmag.com
++
Также по теме "роботы и медицина":
2015.05.04 Число хирургических операций с использованием робота da Vinci в мире приближается к 2 млн.
2015.05.02 Медведеподобный робот-сиделка ROBEAR, Япония - "медведи не только сильны, но и красивы"
2015.04.25 Специалисты по безопасности хакнули робота-хирурга с дистанционным управлением
Публикации по теме:
27.12. [Новости компаний] MVNO: MCN Telecom расширила территорию услуг - Иваново / MForum.ru
30.07. [Новости компаний] Голосовые роботы / MForum.ru
10.02. [Новости компаний] Кадры: МТС попробует новый формат найма / MForum.ru
13.11. [Новости компаний] Доставка роботизированная / MForum.ru
25.10. [Новости компаний] AMR / MForum.ru
В Европе тоже используют роботов для реабилитации. В частности, в лондонском National Hospital for Neurology and Neurosurgery. Другую модель - как раз "однорукую". Чтобы пациенту было не скучно, роборука подключена к интерфейсу компьютерной игры. Так, буквально играючи, пациент восстанавливает функциональность связки мускулов и мозга.
++
источник:
++
28.04. [Новинки] Анонсы: Представлен Realme 14T с Dimensity 6300 и аккумулятором емкостью 6000 мАч / MForum.ru
25.04. [Новинки] Анонсы: OnePlus 13T дебютирует с 6,3-дюймовым OLED-дисплеем, Snapdragon Elite и АКБ 6260 мАч / MForum.ru
24.04. [Новинки] Анонсы: Honor Band 10 представлен официально / MForum.ru
24.04. [Новинки] Анонсы: Планшет Honor Pad GT представлен официально / MForum.ru
24.04. [Новинки] Анонсы: Представлен Honor GT Pro с разогнанным Snapdragon 8 Elite и АКБ 7200 мАч / MForum.ru
23.04. [Новинки] Анонсы: Представлен Huawei Enjoy 80 с большой батареей и приятной ценой / MForum.ru
23.04. [Новинки] Анонсы: Oppo K12s представлен в Китае / MForum.ru
22.04. [Новинки] Анонсы: Honor X60 GT представлен официально / MForum.ru
22.04. [Новинки] Анонсы: Представлен Oppo K13 с экраном AMOLED 120 Гц и АКБ 7000 мАч / MForum.ru
21.04. [Новинки] Слухи: OnePlus 13T оснастят АКБ 6260 мАч и обходной зарядкой / MForum.ru
18.04. [Новинки] Анонсы: Honor X60 GT представят 22 апреля / MForum.ru
18.04. [Новинки] Анонсы: Samsung Galaxy M56 представлен официально / MForum.ru
17.04. [Новинки] Слухи: Realme GT 8 Pro на базе Snapdragon 8 Elite 2 представят в октябре/ноябре / MForum.ru
17.04. [Новинки] Слухи: OnePlus 13s может появиться в Индии в июне / MForum.ru
16.04. [Новинки] Анонсы: Redmi A5 – новое поколение сверхбюджетных смартфонов / MForum.ru
16.04. [Новинки] Анонсы: Представлен Motorola Edge 60 Stylus с встроенным стилусом и рейтингом IP68 / MForum.ru
15.04. [Новинки] Cлухи: Oppo K13 получит новый чип Qualcomm и емкую АКБ / MForum.ru
15.04. [Новинки] Компоненты: OmniVision OV50X – сенсор камеры «кинематографического уровня» / MForum.ru
14.04. [Новинки] Анонсы: Oppo Watch X2 Mini и Enco Free4 представлены официально / MForum.ru
14.04. [Новинки] Анонсы: Oppo Pad 4 Pro на базе Snapdragon 8 Elite представлен официально / MForum.ru