MForum.ru
07.04.2015,
Краткая справка по теме
Антропоморфные роботы. Как правило оснащены одной или несколькими руками-манипуляторами. Обычно являются следствием антропоморфного восприятия роботов человеком. Создатели таких роботов, как правило сознательно не пытаются добиться высокой степени сходства с человеком. Считается, что с роботами в антропоморфном форм-факторе человеку легче взаимодействовать, кроме того, предметы в искуственной среде нашего мира создавались с учетом строения человека, его размеров, размеров его рук и ног, что упрощает антропоморфным роботам взаимодействие с предметами. Антропоморфным роботам человеку легче доверять.
Автономные
Телеуправляемые оператором-человеком.
Частично автономные
Робот способен к автономии на уровне целей низкого уровня (идти, стоять, карабкаться), а цели высокого уровня получает от человека, например, "иди в точку с координатами X,Y", "найди красный кубик". Как вариант, режим частичной автономии активируется, если у телеуправляемого робота пропадает контакт с оператором.
Способны выполнять тот или иной вид работы, подобно тому, как это делает человек. Например, "робот-экскурсовод", "робот-официант", "робот-сиделка", "робот-компаньон", "робот-телеприсутствия".
Как правило, ассоциируются с многоцелевыми андроидами, помощниками по хозяйству, но могут быть и более специализированные модели
Игрушечные роботы для ознакомления детей с теми или иными принципами устройства роботов.
Служат для имитации человека, например, Porton Man - робот, оборудованный датчиками для исследования воздействия на человека химического оружия.
Служат в качестве робота-платформы для исследований на них различного ПО, эмулирующего, например, процессы самообучения и т.п.
Многоцелевые роботы, способные решать различные задачи.
выше человека (от 200 см)
ростом с человека (150-200 см)
ниже человека (50-150)
миниатюрные (до 50 см)
малый (до 5 кг)
средний (от 5 до 60 кг)
тяжелые (от 60 кг до 250 кг)
сверхтяжелые (от 250 кг)
для использования в помещениях
для использования внутри и вне помещений
для использования под водой
для использования в космосе
2015.06. Антропоморфный робот-спасатель, разработанный в 2015 году. Высота 160 см, вес - 50 кг. Примет участие в финале DRC-2015.
2015.07.19 Европейский робот по имени AILA может стать вторым андроидом в космосе после американского Robonaut 2, который сейчас работает на МКС. AILA разработана в Robotics Innovation Center (German Research Center for Artificial Intelligence) и Robotics Group в Университете Бремена, Германия. Сейчас AILA проходит обучение работе на МКС на макете модуля Колумб.
Полноразмерный антропоморфный робот, высоко-адаптивная платформа с навигационным и коммуникационным ИИ. НПО "Андроидная техника", Москва.
2011.04.06 Устройство
2010.09.24 AR-600 - первые шаги
2010.09.01 AR-600 - техническое зрение
2010.07.05 AR-600 ведет сварку.
робот-андроид, middleware - ArmarX.
"Помощник по кухне". Обучаемый без программирования робот, способный идентифицировать новые объекты и запоминать, что за объект он изучил. Способен открыть шкаф или посудомоечную машину, положить в нее чашку.
2010.08.25 Видео Armar III на Youtube.
Advanced Step in Innovative MObility. Разработка 2000 года. Задумывался в помощника людям с ограниченной мобильностью, но в итоге стал чем-то вроде живого примера одного из лучших домашних роботов. Может распозновать движущиеся объекты, интерпретировать речь и движения человека, ходить на двух ногах, а также обращаться к десятку разных людей по-имени.
Ходящий на двух ногах робот-платформа. Несколько команд программистов получили эту платформу для подготовки собственной версии софта для нее. Цель - создать надежного телеуправляемого андроида с элементами автономности. Летом 2015 года в США пройдут финальные соревнования DRC, где будет выявлен лучший ходящий андроид, способный оказывать помощь в спасательных операциях.
2015.06.02 В финал DRC приняты следующие модификации платформы Atlas: Atlas, команда HKU, Гонконг и США; Running Man команды IHMC Robotics, США; Helios, команда MIT, США; Hercules, команда Trac Labs, США; Leo, команда Trooper, США; Warner, команда WPI-CPU, США.
2015.05.07 Новая инкарнация робота ATLAS поедет на DRC под именем Leo. Модификация 2015 года.
2015.05.04 Atlas компании Boston Dynamics поедет на соревнования DARPA в обновленном виде.
Телеуправляемый "робот-астродроид" для участия в съемках Звездных войн.
2015.05.25 Как устроен астромех BB8?
Антропоморфный робот, созданный для отработки безопасного взаимодействия человека и робота.
Рост: 90 см, вес: 65 кг, 20 степеней свободы. Ключевое свойство - способность к взаимодействию с человеком.
Ходить не способен. Жесткие сочленения, жесткие руки.
Разработка: 2012 год. Высота 145-150 см, вес - 201 кг. Разработан командой Tartan Rescue для соревнований DRC. Занял в них третье место, получив приз в $500 тысяч.
Телеуправляемый робот андроидного типа с поддержкой частичной автнономности. 145 см в высоту, 69 см ширина, 25.4 см - толщина. 6 видеокамер и активный лазерный дальномер, обзор в 360 градусов для оператора. Плечи выдвинуты вперед. Хотя у робота две "гуманоидные" нижние конечности, он их не переставляет, а катится на коротких прорезиненных траках. В сложных условиях робот может передвигаться на четырех конечностях для повышения стабильности. Частичная автономность включает наличие "компьютерного зрения", позволяющего определять назначение объекта или инструмента и использовать его по назначению благодаря алгоритмам планирования движений. Робот статически стабилен, что позволяет ему не тратить энергию в стоячем положении и замирать при отключении питания. Прототип робота для использования в районах стихийных бедствий.
2015.06.04 Робот, созданный командой GRIT для участия в соревнованиях роботов-спасателей DRC-2015. Разработан в 2013 году. Высота - 122 см, вес - 27 кг.
COmpliant HuMANoid Platform. Высота 95 см, вес - 31 кг. В конструкции используется титановый сплав, сталь, алюминиевый сплав, бескорпусные моторы постоянного тока, передачи Harmonic Drive. Ноги, поясные и плечевые суставы способны развивать усилия до 55 Нм. COMAN может ходить и поддерживать баланс с использованием встроенных сенсоров. В корпусе робота двухъядерный Pentium PC104, встроенная батарея обеспечивает 2.5 часа автономной работы.
Страница с обширной информацией по роботу COMAN.
2015.06 Разработка, на которой отрабатываются некоторые особенности конструкции домашнего сервисного робота. В отличие от большинства современных андроидов, этот робот обладает гибкими сочленениями, которые позволяют ему двигаться более естественным для человека образом. Благодаря этому, шансы того, что робот при падении нанесет вред человеку или себе самому, заметно уменьшены. В корпусе робота 25 эластичных соединений (DOF). Робот способен самостоятельно подниматься после подений. Видео 2013.04.03.
2015.06.04 Разработка команды Valor, США, 2015. Для участия в финале DRC 2015. Рост - 182 см, вес - 80 кг.
2015.06.04 Разработка команды Vigir, США и Германия. Изготовлен в 2013 году на платформе Atlas, США. Высота 193 см, вес 160 кг. Примет участие в финале DRC2015.
2015.06.03 Разработка команды MIT для участия в финале DRC 2015. Разработан в 2013 году на базе платформы Atlas, рост - 195 см, вес 182 кг.
2015.06.03 Разработка команды TRAC Labs, США. Создан на платформе робота Atlas, США в 2013 году. Рост - 190 см, вес - 180 кг.
См. подробнее на странице Роботы и медицина.
Робот-андроид, разработка JSK Laboratory Токийского университета в рамках проекта Humanoid Robotics Project при поддержке Министерства Экономики, Торговли и Промышленности Японии, а также Kawada Industries. Сам по себе, это достаточно старый и многим известный робот, созданный в 2002 году (официальная страница HRP-2 Promet). Масса - 58 кг, рост 154 см. Интересны особенности его ПО - робота научили передвигать тяжелые предметы, используя для этого вес корпуса. Если у робота не получается толкать груз руками, он начинает проверять другие варианты - толкать его плечем или спиной. При этом робот способен удерживать равновесие, подбирая соответственно усилие и длину шага.
2015.06.01 Видео. HRP-2 с новой программой представлен на выставке ICRA2015 в Сиэтле.
2015.06.04 Разработан в 2002 году командой Aist-NEDO. Весь 65 кг, рост 170 см. Примет участие в финале соревнований DRC 2015.
На фото робот показан в варианте без внешней обшивки - именно в таком виде он выступал на соревнованиях DRC2015, где и занял первое место, получив приз $2 млн.
2015.06.04 Разработка 2014 года, команда KAIST (ранее Korea Advanced Institute of Science and Technology). Рост 180 см, вес - 80 кг.
2015.06.04 Робот разработан в 2015 году, командой NEDO-Hydra, в Японии. Рост 180 см, вес 110 кг. Планируется участие робота в финале DRC2015.
Открытая платформа, андроид в виде робота-ребенка 3-4 лет, разработан около 2005 года, разработка в рамках проекта RobotCub Евросоюза. Middleware YARP. IIT (Instituto Italiano Di Technologia). Официальный сайт: icub.org ; CEO Giorgio Metta.
104 см, 25 кг, 53 степени свободы.
Позиционируется, как робот-платформа с открытым ПО для дальнейших разработок подобных роботов. Более 53 моторов, управляющих движениями головы, руки, включая кисти, и ног, туловища. Слышит и видит. Есть чувство габаритов тела. Есть чувства движения за счет использования акселеромтеров и гироскопов. Разработка продолжается с целью обеспечить роботу чувствительность к прикосновениям, а также способность рассчитывать усилия при взаимодействии с внешним миром. Способность к распознованию предметов и другому взаимодействию с окружающей средой. Особое свойство: обучаемость. Примерная цена платформы - 250 тысяч евро на май 2015.
2015.06.03 Робот разработан в Японии, в University of Japan. Год разработки - 2015. Рост 188 см, вес - 110 кг.
Робот-андроид, разработа команды Hector в 2014 году. Вес 55 кг, рост 147 см. Примет участие в финале соревнований DRC.
Миниатюрный робот-андроид, 34 см, Япония, показан летом 2013 года. Первый японский робот-астронавт с поддержкой "общения" голосом. Копия KIROBO - андроид MIRATA во время полета KIROBO на МКС, оставался на Земле. Разработан и произведен совместными усилиями: Dentsu (контент для поддержания диалогов), исследовательским центром Токийского Университета, Robo Garage, Toyota (распознавание голоса) и JAXA. Синтез речи обеспечивала система VoiceText компании Hoya Service.
2015.06.04 Разработка команды TROOPER, США, 2015 года. На базе платформы Atlas, США. Рост - 190 см, вес - 180 кг. Ожидается участие в финале DRC2015.
2015.05.07 Новая инкарнация робота ATLAS поедет на DRC под именем Leo. Модификация 2015 года.
Домашний робот - андроид. Разработан в 2011 году. Желающих спонсировать производство не нашлось, в 2014 году компания разместила предложение на Kickstarter. Офсайт: RoboDynamics.
2014.12.31 Robodynamics' Luna personal robot hits Kickstarter.
2015.06.03 Робот, созданный командой DRC-HUBO@UNLV, 2013. Рост - 175 см, вес - 80 кг. Создан для участия в соревнованиях роботов-спасателей DRC, США.
2015.06.03 Группа Nimbro Rescue, Германия. Робот Nomaro разработан в 2015 году. Высота 150 см, вес - 60 кг. Планируется участие Momaro в финале DRC 2015.
2015.07.07 Робот Myon, Германия начал играть на театральной сцене. Рост робота делает его похожим на 8-летнего ребенка, весит он 16 кг. Высота робота - 1.25 метра, он состоит из 6 частей - голова, туловище, две руки и две ноги. Для управления используется 48 приводов, обеспечивающих 32 степени свободы. Все приводы кроме привода глаз - это Robotis Dynamixel RX-28. Те суставы, которым требуется больший крутящий момент, управляются параллельно несколькими приводами. Любопытно, что это не телеуправляемый, а автономный робот. Он умеет петь под аккомпанемент оркестра, двигаться по сцене, реагировать на зрительные и слуховые сигналы. Робот обладает системой компьютерного зрения, помогающей ему ориентироваться в ситуации. Робот создан в лаборатории Neurorobotics Researh совместно с берлинским Университетом Гумбольдта. В июле 2015 года начал играть в опере "Моя квадратная леди".
Домашний робот-компаньон. Андроид высотой 58-см. Способен говорить, ходить, самостоятельно подниматься после падения, распознавать голоса, поддерживать простейшее общение. Может держать некоторые предметы. Цена около $8000 на июнь 2015 года. Офсайт NAO.
2015.08.12 Вооруженные силы Китая изучают возможность управления роботами силой мысли.
2015.05.07 NAO robot is used for STEM learning in middle school and high school.
Фото: Mark Ralston / AFP / Getty Images
122 см, 28.1 кг, 20 встроенных моторов. Социальный робот на колесной платформе. В продаже с 2015.06. Подробнее на странице Pepper.
Робот способен ходить, маршировать и изображать еще ряд движений солдата. Создан по заказу Министерства обороны Объединенного королевства. Робот снабжен более, чем сотней различных датчиков, и предназначен для испытаний различного военного снаряжения и защитных средств, предназначенных для солдат, ведущих войну в условиях применения химического оружия.
Платформа для создания обучаемых (когнитивных) роботов. Доступна ряду исследовательских групп, специализирующихся в области разработок когнитивных механизмов для роботов.
BRETT (Berkeley Robot for the Elimanation of Tedious Tasks)
Платформу PR2 используют, например, в UC Berkeley Department of Electrical Engineering and Computer Sciences для создания робота BRETT с когнитивными способностями.
Robobarista
В Cornell University в 2015 году ведут разработку прототипа домашнего робота Robobarista. Проф. Ashutosh Saxena, известный своими разработками в области RoboBrain, "механизма знаний" для роботов.
Описание PR2 на сайте разработчика. Офсайт Willow Garage.
Новости
2015.05.26 Robot learns via trial and error like a human. UC Berkeley
2015.04.24 Robobarista - можно ли научить робота варить кофе.
2015.04.21 PR2 Robot Figures Out How to Make a Latte. Cornell University
Разработанный в Перми "промобот", автономный робот на колесной платформе. Способен к распознованию лиц, возраста и пола собеседника, его эмоций. Может рассказывать о продуктах. По-задумке, служит автоматизации процессов консультирования и повышению потока клиентов. Подробнее по ссылке.
Робот телеприсутствия "андроидного типа", колесный, с телеуправлением и небольшой долей автономности. Разработан в 2008 году. Группа компаний R.Bot, Москва, Россия. Офсайт R.Bot. Офсайт RBot-100
Группа компаний R.Bot, Москва, Россия. Робот-промоутер телеприсутствия "андроидного типа", колесный. Офсайт R.Bot
Антропоморфный полноразмерный сервисный робот для использования на мероприятиях и конференциях. Может быть секретарем, развлекать гостей, способен делать презентации или произнести речь. Может использоваться как гид. Информация доступна через встроенный сенсорный экран. Может понимать команды и отвечать на вопросы голосом.
Рост: 170 см, вес 90-100 кг, 22 степени свободы, заряд батареи на 8 часов работы без подзарядки, кастомизируемый, интерактивный, способный к самостоятельному применению. Прочный. Особенность: может быть практически полезным. Технические характеристики на сайте производителя.
Francesco Ferro, CEO PAL Robotics, Barcelona, Spain.
Похожий на медведя робот-сиделка. Способен помочь пациенту переместиться из кресла на кровать и наоборот.
2015.05.02 Медведеподобный робот-сиделка ROBEAR, Япония - "медведи не только сильны, но и красивы"
Исследовательскиий проект с 2009 года. Официальный сайт Romeo.
140 см. Исследовательскиий проект с декабря 2012 года. Официальный сайт Romeo. Официальный сайт Проекта Romeo.
2015.06.04 Рост: 190 см, вес: 175 кг. Разработка 2015 года. Робот принял участие в финале DRC 2015 и занял второе место, получив приз $1 млн. Робот собран на платформе Atlas, разработанной Boston Dynamics, США. Софт для робота подготовлен командой ihmc Флоридского института исследований людей и роботов, США, которую спонсировал Google.
победитель DRC 2013
самодельный робот, автор John Fin, построен в 2015 году.
2015.05.08 S.P.A.R.C. - еще один самодельный робот "андроидного" типа.
2015.06.04 Разработка команды THOR, США для участия в турнире роботов-спасателей DRC 2015. Разработан в 2014 году, вес 54 кг, рост 150 см. THOR означает Tactical Hazardous Operations Robot. Официальная страница THOR.
2015.06.04 Разработка Team Robotis 2013 года. Рост 160 см, вес 60 кг. Ожидается участие Thormang в финале соревнований DRC2015.
2015.06.04 Разработка Team SNU 2014 года. Рост 140 см, вес 60 кг. Ожидается участие Thormang в финале соревнований DRC2015.
Фотограф: Mark Ralston/AFP/Getty Images
2015.06 Разработка NASA.
Проект финансируется Европейской Комиссией. Разработка IIT (Технологический институт Италии). Координатор проекта - Nikos Tsagarakis.
Электропривод. Рост 185 см, вес - 120 кг, расстояние между плечами - 0.8 м. Суставы ног могут производить обороты до 320 Нм, достигая скоростей 11-12 радиан в секунду. Руки Walk-Man могут генерировать крутящий момент до 140 Нм на уровне плеч. ПО на основе ROS и YARP.
Разрабатывает команда из 19 человек, 12 работают над ПО, 7 работают над аппаратной частью.
2015.06.05 Walk-Man - еще один андроидный робот на DRC. Видео.
2015.06.03 Разработка команды Walk-Man, Italian University of Pisa, Италия, 2015 год. Ожидается участие в финале конкурса DRC2015.
2015.05.13 Видео Walk-Man, Италия.
2015.06.03 Разработка команды WPI-CMU на базе платформы Atlas. Планируется участие робота в финале конкурса DRC 2015. Разработка 2013 года, рост - 190 см, вес - 180 кг.
2015.06.04 Разработанный в Китае робот Xing Tian, 2014 год. Рост 160 см, вес - 70 кг. Заявлялся на участие в финале DRC2015, но был отозван.
Робот-полицейский телеприсутствия. Разработан в 2007 году. Параметры Р.БОТ.
Робот-спасатель андроидного типа. Разработку финансирует Фонд Перспективных Исследований (российский аналог DARPA), заказ ВНИИ ГО и ЧС.
фото: ruvesna.info Предположительно фото робота.
2015.05.20 В России испытают телеуправляемого андроида-спасателя. В 2016 году. После того, как добавят к нему ноги.
Titan, Объединенное королевство ; КВАЗАР, Казахстан;
Производитель не определен, модель робота не определена
2015.05.20 В Китае завели роботов-официантов.
2015.08.12 Вооруженные силы Китая изучают возможность управления роботами силой мысли.
2015.07.19 Европейский робот по имени AILA может стать вторым андроидом в космосе после американского Robonaut 2, который сейчас работает на МКС. AILA разработана в Robotics Innovation Center (German Research Center for Artificial Intelligence) и Robotics Group в Университете Бремена, Германия. Сейчас AILA проходит обучение работе на МКС на макете модуля Колумб.
2015.07.07 Робот Myon, Германия начал играть на театральной сцене. Рост робота делает его похожим на 8-летнего ребенка, весит он 16 кг. Высота робота - 1.25 метра, он состоит из 6 частей - голова, туловище, две руки и две ноги. Для управления используется 48 приводов, обеспечивающих 32 степени свободы. Все приводы кроме привода глаз - это Robotis Dynamixel RX-28. Те суставы, которым требуется больший крутящий момент, управляются параллельно несколькими приводами. Любопытно, что это не телеуправляемый, а автономный робот. Он умеет петь под аккомпанемент оркестра, двигаться по сцене, реагировать на зрительные и слуховые сигналы. Робот обладает системой компьютерного зрения, помогающей ему ориентироваться в ситуации. Робот создан в лаборатории Neurorobotics Researh совместно с берлинским Университетом Гумбольдта. В июле 2015 года начал играть в опере "Моя квадратная леди".
2015.05.29 Промобот поедет на конгресс в Лион
2015.06.11 Компания Ocado работает над андроидами-помощниками с элементами ИИ
2015.05.29 Пермские роботы-промоботы придут в российские кинотеатры.
2015.05.26 Robot learns via trial and error like a human. UC Berkeley
2015.05.20 В России испытают телеуправляемого андроида-спасателя. В 2016 году. После того, как добавят к нему ноги.
2015.05.20 В Китае завели роботов-официантов.
2015.05.08 S.P.A.R.C. - еще один самодельный робот "андроидного" типа
2015.05.08 Житель Астаны собрал робота в домашних условиях. КВАЗАР
2015.05.07 NAO robot is used for STEM learning in middle school and high school.
2015.05.07 Новая инкарнация робота ATLAS поедет на DRC под именем Leo
2015.05.04 Atlas компании Boston Dynamics поедет на соревнования DARPA в обновленном виде
2015.05.02 Медведеподобный робот-сиделка ROBEAR, Япония - "медведи не только сильны, но и красивы"
2015.04.25 Алантим выступил перед учениками Физтех-Лицея МФТИ в подмосковном Долгопрудном
2015.04.24 Robobarista - можно ли научить робота варить кофе?
2015.04.21 PR2 Robot Figures Out How to Make a Latte
© Алексей Бойко,
Публикации по теме:
13.08. [Новости компаний] Роботы: Erica - новый андроид Хироши Ишигуро. Еще совершеннее! / MForum.ru
20.06. [Новинки] Роботы. Андроиды: Эмо-робота Pepper начал продавать в Японии оператор сотовой связи SoftBank / MForum.ru
11.06. [Новинки] Роботы. Андроиды: Компания Ocado работает над андроидами с элементами ИИ / MForum.ru
21.05. [Новинки] Роботы: Если у вас есть робоплатформа iCub за 250 тысяч евро, какого робота вы построите? / MForum.ru
20.05. [Новинки] Роботы: В России испытают андроида-спасателя / MForum.ru
DRC или DARPA Robotic Challenge - это международный турнир робототехнических систем и команд их программистов. В этом году DRC пройдет 5-6 июня в Fairpex, Калифорния, США. Цель турнира - выявить лучшую робототехническую систему для оказания помощи людям, которые попали в природную или антропогенную катастрофу. DARPA проводит три тура соревнований.
Первый тур состоялся в июне 2013 года, тогда команды программистов соревновались в создании ПО виртуальных роботов.
Второй тур проходил в декабре 2013 года, 16 команд управляли своим роботом, решая 8 различных задач. Проверялась мобильность робота, способность манипулировать предметами, ловкость, умение визуально воспринимать внешнюю среду, а также механизм управления роботом его оператором. На июнь этого года намечены финальные соревнования турнира. В их ходе роботам придется пройти цепочку из 10 последовательных испытаний, чтобы показать свою полезность в условиях катастрофы, в том числе, при ухудшении связи между роботом и оператором. Как ожидается, результаты, полученные в ходе DRC помогут дальнейшему развитию робототехники в области разработки роботов с автономией на уровне задач.
В соревнованиях примет участие 25 команд. Одна из них - Team Trooper, объединившая разработчиков из Lockheed Martin Advanced Technology Laboratories, Univercity of Pennsylvania и Rensselaer Polytech Institute. Эта команда попала в Топ-7 во время тура 2012 года, что позволило ей получит от DARPA робота ATLAS в качестве платформы для своего ПО. Во втором туре робот команды справился с такими заданиями, как удаление завала, блокирующего вход в здание, карабкание по промышленной лестнице, открывание двери. На этот раз команда заняла 8-е место, что дало ей право участвовать в финале.
Для третьего тура робот переделан на 75% относительно исходной версии, поэтому по решению участников команды он получил новое имя - Leo в честь Леонардо да Винчи. Рост обновленного робота - 188 см, вес - 181 кг.
В финале все будет по-взрослому - запрещается подавать роботу питание по кабелю, нельзя использовать страховочные "шлейки", защищающие роботов от падений. Призы интересные - за первое место дают $2 млн, а второе - $1 млн, за третье - $0.5 млн.
Кроме Trooper, в соревнованиях также выступит разработчики из Boston Dynamics и ряд других команд, так что состязания будут жесткими.
Будем ожидать июня!
++
источник:
++
тэги: роботы ; андроиды ; встречи ; Altas
Автор: John Fin. Робот построен на базе двух контроллеров Arduino. Конструирование заняло 3 месяца, большая часть которых ушла у автора на изучение программирования.
У SPARC три ультразвуковых сенсора для определения расстояния до препятствий, рука и набор "захватов" для манипуляции предметами. Для голосового управления используется EasyVR Arduino Shield. Глаза робота - это сканер KITT на базе светодиодов. Чип AN6884 заставляет глаза "мигать", когда робот говорит. Робот интегрирован со смартфоном, чтобы узнавать погоду, проигрывать музыку с SD-карты телефона и пользоваться данными GPS. SPARK умеет следовать за хозяином и "петь", а также записывать и воспроизводить серии команд.
++
источник:
теги: роботолюбительские ; роботы-самоделки
++
Синий робот-мальчик и розовый робот-девочка помогут сделать заказ, доставят еду, двигаясь вдоль полосы на полу, и пожелают приятного аппетита. Это происходит в ресторане города Иу, Чжэцзян, Китай.
Опыт оказался удачным, в ресторане планируют купить еще нескольких роботов.
В Украине робота-официанта разрабатывает Владимир Шарковский.
А еще эти китайские роботы чем-то напомнили мне российских -
и его
++
источник:
++
Телеуправляемого андроида разрабатывают во ВНИИ ГО и ЧС при финансировании Фондом перспективных исследований, и в 2016 году предполагают испытать его на полосе препятствий на Ногинском полигоне, где он будет соревноваться с людьми.
фото: ruvesna.info
Глядя на фотографию, мне трудно представить, что этот робот-андроид способен кого-то спасти. Даже в отношении его возможностей передвигаться по пересеченной местности у меня есть большие сомнения.
Между тем, разработчики утверждают, что робот способен, например, открутить лампочку, не повредив ее, поскольку кисть его руки оснащена датчиками. В любом случае пока что это не более, чем прототип, роботу только планируют сделать две ноги, а научить его на них передвигаться - это совсем не простая задача. Также идет работа над оснащением робота ночным зрением.
++
источник:
++
Если говорить о "железе", то у iCub более 53 моторов, управляющих движениями головы, руки, включая кисти, и ног, туловища. Он "слышит" и "видит". Есть чувство габаритов тела. Есть чувства движения за счет использования акселеромтеров и гироскопов.
Продолжаются доработки платформы с целью обеспечить роботу чувствительность к прикосновениям, а также способность рассчитывать усилия при взаимодействии с внешним миром.
Одна из групп, работающих над дальнейшим совершенствованием iCub - это
++
источник:
После выхода трейлера нового эпизода Звездных войн "Пробуждение силы", устройство астромеха BB8, сконструированного в Creature Shop, не дает покоя многим поклонникам галактической саги и любителям робототехники.
В сети появился
Две гипотезы относительно устройства BB8 основаны на запатентованной еще в 2010 году технологии. Если кратко, то внутри большой сферы корпуса дроида катается что-то типа сигвея, а вместо руля с опорой у него - магнитный "держатель" головы астромеха. Подробности смотрите на сайте
Есть правда и те, кто уверен, что все гораздо проще и голова робота просто катается по его туловищу на небольших шаровидных колесиках. Точно знают в компании Orbotix, известной производством робота-шарика Sphero - в BB8 использовались их наработки.
А так BB8 будет выглядеть в кино:
Можно с уверенностью прогнозировать, что к моменту выхода нового эпизода в прокат, на прилавках магазинов появится уже немало игрушечных роботов, с различной степенью имитации BB8. Может быть Orbotix выпустит и телеуправляемого BB8 для фанатов Звездных войн?
++
++
24.12. [Новинки] Анонсы: Vivo Y29 5G – смартфон начального уровня для 5G-сетей / MForum.ru
24.12. [Новинки] Анонсы: Honor Magic7 RSR Porsche Design представлен официально / MForum.ru
23.12. [Новинки] Анонсы: Представлен Ulefone Armor X31 Pro с экраном 120 Гц, камерой ночного видения и аккумулятором емкостью 6050 мА•ч / MForum.ru
23.12. [Новинки] Анонсы: Представлен Honor GT со Snapdragon 8 Gen 3, IMX906 и зарядкой мощностью 100 Вт / MForum.ru
23.12. [Новинки] Анонсы: Honor Pad V9 с 11,5 дюймовым дисплеем представлен официально / MForum.ru
20.12. [Новинки] Слухи: HMD Global работает над смартфоном под кодовым названием «Orka» / MForum.ru
20.12. [Новинки] Слухи: Раскрыты ключевые характеристики Vivo Pad 4 Pro / MForum.ru
19.12. [Новинки] Анонсы: Poco C75 5G доступный 5G-смартфон на Snapdragon 4s Gen 2 / MForum.ru
19.12. [Новинки] Анонсы: Poco M7 Pro 5G — 5G-смартфон за 15 000 рупий / MForum.ru
18.12. [Новинки] Анонсы: Moto G05 с чипсетом Helio G81 представлен официально / MForum.ru
18.12. [Новинки] Анонсы: Motorola представила смартфоны с емкими АКБ – Moto G15 и G15 Power / MForum.ru
18.12. [Новинки] Анонсы: Представлен Motorola Moto E15 с Android 14 Go / MForum.ru
17.12. [Новинки] Анонсы: Классические телефоны Nokia получают обновление 2025 года / MForum.ru
16.12. [Новинки] Слухи: Poco X7 и X7 Pro замечены на рендерах / MForum.ru
16.12. [Новинки] Анонсы: Lava O3 Pro появился на Amazon India / MForum.ru
13.12. [Новинки] Анонсы: Huawei FreeBuds Pro 4 стали первым устройством бренда Huawei Sound / MForum.ru
13.12. [Новинки] Анонсы: Серия Huawei Nova 13 выходит на мировой рынок / MForum.ru
13.12. [Новинки] Слухи: Раскрыты подробности о китайской версии Vivo Y300 5G / MForum.ru
12.12. [Новинки] Слухи: Раскрыты полные спецификации Google Pixel 9a / MForum.ru
12.12. [Новинки] Это интересно: Vivo создаст новый суббренд в следующем году / MForum.ru